if ($_SERVER['REQUEST_URI']=='/') {
echo'
Пункт меню1
Пункт меню2
Пункт меню3';} else
if if ($_SERVER['REQUEST_URI']=='/stranica1.php') {
echo '
Пункт меню для 1 страницы
Пункт меню 2 для 1 страницы
Пункт меню 3 для 1 страницы';
} else if if ($_SERVER['REQUEST_URI']=='/stranica2.php') {
echo '
Пункт меню для 2 страницы
Пункт меню 2 для 2 страницы
Пункт меню 3 для 2 страницы ';
} else {
отображаем стандартное меню
}